百木伦（福原香织 配音）个性活泼开朗，对烤肉有着无与伦比的爱意。常常因为外界刺激而情绪失控大暴走的她却偏偏在男生之间有着很高的人气。一井透（悠木碧 配音）是大大咧咧的小轮的“专职保镖”，运动细胞发达的她对一切怀有不正当目的接近小伦的生物都会施以无情的驱逐。西由宇子（寿美菜子 配音）看起来成熟大方，却在内心里意外的有着胆小懦弱的一面，并常常因为这矛盾的性格而遭到朋友们的捉弄。天王寺渚（内山夕实 配音）平时沉默寡言，可一旦开口其毒舌本质便会展露无遗。　　上述的四位少女因为缘分而走到了一起，个性强烈又迥异的四人之间，究竟会发生怎样有趣的故事呢？

曾经从东京来到广岛念高中而寄宿在桐岛青大（细谷佳正 配音）家的枝叶柚希（中岛爱 配音），在留下一封信后，突然消失。她是不再喜欢青大，还是另有隐情？为了寻找答案，了解柚希的真实想法，青大离开了老家广岛，转学到东京，前往柚希所在的小镇。来到大城市东京后，青大暂住在姐姐的公寓里，在这里他认识了隔壁的御岛明日香（佐仓绫音 配音）和风间恭辅（小野大辅 配音），而他们二人正巧是自己的新同班同学。青大鼓起勇气去找柚希，结果遇到了柚希的妹妹懔，而柚希似乎不愿意露面与他相见。　　曾经点点滴滴的回忆，如今形同陌路的两人。从东京到广岛，从广岛到东京，相遇，恋爱，分离，重逢，这是青大与柚希的甜蜜又苦涩的爱情故事。

故事发生在名为赫尔沙雷姆兹·罗特的虚构城市中，时空扭曲让异世界和人类世界发生了联结，生活在异世界中的古老种族“血界眷属”因此降临，给人类的安全造成了极大的威胁。为了维护世界的和平，一个名为“秘密结社莱布拉”的秘密组织在暗地里活跃地行动着。 　　雷欧（阪口大助 配音）本是一个平凡的少年，机缘巧合之下，他误打误撞加入了莱布拉，成为了惩奸除恶的一份子，继而结识了外表粗犷内心温柔的克劳斯（小山力也 配音）、个性开朗油嘴滑舌的扎普（中井和哉 配音）和外表普通实则是狼人的钱皇（小林优 配音）等人。这些志同道合的好友让雷欧的生活拉开了别样的序幕。

坂本拓真（水中雅章 配音）在游戏中的名字是迪亚布罗，操作技巧十分高超的他实力可怕，是被别的玩家称之为“魔王”的存在。一场意外中，拓真竟然真的来到了游戏中的世界里，在那里，他遇见了塞拉（芹泽优 配音）和雷姆（和气杏未 配音）两名女子。两人同时对拓真释放了驯服召唤兽的奴隶法术，没想到却遭到了反噬，本来想要奴役拓真的两人，反倒成为了拓真的奴隶。 　　这尴尬的情况让拓真感到十分为难，因为拓真虽然拥有着高强的法术，但却十分不擅长和女孩子打交道。活泼开朗毫无戒心的赛尔维（大久保瑠美 配音）、外表温文尔雅内心却十分腹黑的艾丽西亚（原由实 配音），接二连三出现在拓真身边的，是这些可爱的女孩子们。

这里是某中学的理科室————。 　　科学部部长上野，是恋慕着部内学弟田中的恋爱少女。 　　她使用天才过头的异想天开发明品，采取各种手段试图吸引田中的注意。 　　一年级的部员山下也以沉着冷静的辅助来支援上野！ 　　上野的恋情究竟能否成功！？

小镇上的商店街开了一家女仆咖啡厅“SEASIDE”，但跟时下流行的女仆咖啡厅不同的是，这家咖啡厅的店长是个对女仆文化一窍不通的老太婆，她仅仅是抱着“听说女仆咖啡厅很赚钱”的想法，让员工换上女仆装，将原本普通的咖啡厅改造成女仆咖啡厅。 　　在尾谷高中上学的岚山步鸟（小见川千明 配音），是SEASIDE的女仆一号。她的同班同学辰野俊子（悠木碧 配音）因为对常来店里的真田广章怀有好感，于是也成为咖啡厅的女仆二号。因为学校规定学生不能私自打工，她们的班主任森秋夏彦，来到店里阻止她们打工，最后却不了了之，反而成为咖啡厅常客之一。之后的某一天，步鸟在街上偶遇了学姐绀双叶，二人成为朋友。《女仆咖啡厅》就是以步鸟所在的小镇为背景，围绕着她和她身边的朋友而展开，在这家看起来有点寒酸的女仆咖啡厅里，发生了很多轻松搞笑的小故事……