人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
防护罩的崩坏让除了金时空之外的三个时空濒临崩溃的边缘。辜战（罗弘证 饰）和止戈（黄伟晋 饰）之间再度爆发了矛盾，两人相约进行一场公平的比试，最终获胜的那个人便能成为终极一班新的老大，然而两虎相争必有一伤，难道悲剧在所难免？ 那边厢，大东（汪东城 饰）和夏天正在抵抗强大的魔界大军，他们委托脩保护雷婷（曾沛慈 饰）前往金时空。哪知道两人在回去的途中遇到了敌人的埋伏，就此失散，雷婷下落不明。自责的脩决定先将这噩耗瞒着大东，尽力挽回这一严重的过失。他找到了终极一班的诸位，希望他们能够协助自己，在七十二小时内找到雷婷。
况天佑（尹天照 饰）带着“儿子”况复生（张国权 饰）和常人一样生活在现代的香港闹市，少有人知他们的真实身份其实是吸血鬼，六十年前同时被僵尸王将臣（任达华 饰）所咬，因此不老不死，以父子相称相依为命，只靠从医院偷血维生。他们与住在同一栋大楼的邻居王珍珍（杨恭如 饰）和马小玲（万绮雯 饰）成为好友，也了解到马小玲其实是驱魔龙族传人，身负家族诅咒，不能为男人落泪，因此无法谈恋爱。相处中，王珍珍逐渐爱上天佑，马小玲也奋力撮合二人，天佑不忍伤害善良的珍珍，但内心知道自己和马小玲彼此吸引。珍珍的一个炽热追求者出现在他们的生活，他叫山本一夫（陈启泰），但真实身份是天佑六十年前同时变成僵尸的宿敌，似乎属于两个年代、两代人的事情发生在同一批人身上，况天佑的身份秘密也被揭开，马小玲需要和他联手御敌。
爱情是命中注定，亲情是与生俱来。 漫长人生有伴同行，互相照应，守护彼此。途中有人悄然离队，有人中途加入，无数的偶然和相遇造就每个人不一样的路 阳日正（马德钟饰）是一名独身主义者，与已婚的夏中秋（徐荣饰）和符骏（曹永廉饰）成为了兄弟，无论结婚还是不结婚，都各有辛酸。 游子澄（李佳芯饰）的出现影响了正的生活，正喜欢澄，与她发展办公室恋情，更第一次产生结婚的想法。此时，澄告诉他，她身边早已有苗成林（黄奕斌饰），两个男人的暗战正式开始……
丁常旺（郭晋安 饰）本来是大富人家宝庆丰（元华 饰）九代单传的儿子，由于阿旺是庶出，原配十分妒忌赶走了已怀孕的旺母。庆丰的侄子大富对叔父的财产虎视眈眈，先发制人把旺母杀死，阿旺则被打成失忆，大富找来了孤儿（曹永廉 饰）充当包家少爷包继宗。 旺保住了性命，却变得傻傻的，流落到了乌龙镇，被米珠莲（卢宛茵 饰）误以为是自己失踪的儿子。莲曾私下与柳湘湘（陈秀珠 饰）为儿女订下了婚约，湘却把自己的继女彩凤嫁给了傻仔阿旺，把自己的亲生女儿嫁给了包继宗。 原来在阿旺还没有失忆之前，他已有了未婚妻杨佩君（杨婉仪 饰），当佩君辗转找到了阿旺之后，只好夹在了阿旺与彩凤之间。此后两名女子更发现了阿旺的身世扑朔迷离，合力查找阿旺身世的真相……
狄仁杰官拜宰相，有青天之名，不少冤狱苦主都来跪拜恳求，请宰相为他们伸冤翻案。狄仁杰也尽心竭力查，以还苦主一个公道。京城接二连三发生神秘疑案，狄仁杰百思不得其解，原来这个案件背后都由武则天的侄子武承嗣主使，而他的目标更直指太子之位，实行要把李家的唐氏天下，落入武氏手中。狄仁杰面对着这些盘根错节的疑案，应如何落幕？又如何替苦主洗雪冤情？
故事紧接上集发展。除掉魔尊后，日童（郭晋安 饰）同裘菁菁（杨羚 饰）结为连理，可是，成亲当天，裘菁菁却被河妖捉走，尽管幸免于难，脚上却多了一个会越变越大最终危及性命的金锁。为了救妻子，日童和月童（张卫健 饰）再度踏上了旅途，寻找可以破开金锁的金斧。 途中，两人结识了名为段飞（吴启明 饰）的男子，三人之间结下了坚实的友谊。寻得了金斧，两人却意外放出了妖王（罗莽 饰），之后，月童和段飞均爱上了名为小蝶（刘玉翠 饰）的美丽女子，两人因此而决裂。其实，小蝶的真实身份为雀妖，在一番波折之后，她终于与月童走到了一起，正当两人沉浸在幸福之中时，段飞却杀了他们一个措手不及。
姚学琛(林保怡 饰)记忆力超群，曾经跟一神秘女子习过记忆技巧，加之赴美国学习犯罪心理学，遂成为一名非凡的“读心神探”。所谓“读心”就是能够从人的一言一行洞察其内心的真实想法，学琛凭借这项能力屡破疑案。学琛工作的警局也有着错综复杂的关系：对学琛“读心”能力颇有微词的新人何礼贤（黄宗泽 饰）竟背地里与其妹贝儿( 陈茵媺 饰)交往；另一位离异同事叶展婷（田蕊妮 饰）对学琛颇有好感。但在学琛内心深处却有一个不为人知的心理阴影——少时曾经亲眼目睹自己的父亲因意外而死，后随母亲改嫁在一个不健全的家庭成长。岂料，某日学琛“死去”的父亲竟然意外出现……
远离中原的蛇岛上，独龙尊者带着徒弟金世遗（林峰 饰）生活，将毕生绝学传授给他。一天毒龙尊者突然走火入魔而死，临死前吩咐金世遗带着亲笔书函回到中原交给邙山派掌门吕四娘。向来在孤岛长大不懂中原礼节的金世遗衣衫褴褛地踏上中原土地，被误认为是丐帮弟子卷入帮派纷争，出手不凡的他引起了邙山派女弟子谷之华（李彩桦 饰）的注意。而血滴子杀手厉胜男（叶璇 饰）也盯上了金世遗，更对他进行颠倒黑白的教育让他对付正派人士。在前去邙山的途中，金世遗与谷之华渐生情愫，然而厉胜男也对金世遗产生了微妙的女儿之情，这不能出口的爱意与自己特殊的身份令她喜怒无常，金世遗捉摸不透。 随着门派纷争进一步扩大，金世遗与厉胜男、谷之华这两位绝代女子也经历了感情涤荡。
充（吴启华 饰）是个年轻有为的律师，因醉心事业而忘了顾及女友琴（吴美珩 饰），最后二人分手收场。充巧于同样因失恋伤心无比的美雪（郭可盈 饰），二人互相慰籍更闪电结婚。但甜蜜的生活维持了不久，两人的矛盾日渐浮上水面，最终离婚收场。但因为经济的问题，两人仍旧住在同一间屋子里，两人相处的时间多了，对对方的了解的多了，彼此之间的关系竟然产生了微妙变化，这时充的前女友琴再次出现，与充重燃爱火。美雪发现自己一直对充余情未了。 充的哥哥志（阮兆祥 饰）迎娶了美丽的白领静香（江欣燕 饰），但静香与婆婆关系恶劣，加上志不思上进，更怀疑静香，恩爱夫妻也将面临婚变。分手后的静香受到了他人的追求，却发现自己怀孕了……
