在每一个角落都被探索完毕的世界中，唯一残留的秘境——大洞穴“深渊”。不知道延续到何方，深不见底的巨大纵向洞穴，栖息着奇妙奇怪的生物们，沉眠着现在的人类无法制造的贵重遗物。“深渊”那充满了不可思议的姿态吸引了人们，并驱使人们展开冒险。如此，多次挑战大洞穴的冒险者们，陆续得到了“探窟家”的名号。 住在建造于深渊边缘的城镇“奥斯”的孤儿莉可，梦想着有朝一日成为母亲那样伟大的探窟家，并解开深渊的谜团。这样的某一天，莉可在探索深渊的途中，捡到了有着少年样貌的机器人…
以军事大国埃雷波尼亚帝国作为舞台，4部系列作以托尔兹军官学院特科班「VII班」的黎恩·舒华泽等人为主角，描述他们在动荡的帝国中努力开拓属于自己崭新道路的物语。而本次动画化也将以原作为基础，描绘在塞姆利亚大陆西部的故事。
