故事发生在神世纪300年，主要讲述结城友奈是初中2年级学生，她天天在学校里过着与很多朋友一同听课、进行社团活动、玩耍的平稳生活。不管怎么看这都是非常普通的女孩的生活日程，但是只有一点与其他孩子决定性不同的地方，那就是她所属的名为“勇者部”的社团活动。以部长犬吠埼风为中心的该社团的活动内容与被谜团包围的叫做Vertex的不可思议的存在有关系，本作正是以描写友奈等人的“勇者部”的活动为主。
圣剑“Excalibur”。 以不列颠的统治为目标，为了确定王而准备的选定之剑。 拔出此剑之人将被称作“亚瑟”，并获得强大的力量。 但，拔出Excalibur的不止一人。 随着力量的大量产生，传说发生泛滥，并引发历史的歪曲。 为了将历史导向正轨，被称为团长、铁拳、山猫、阁下、炼金、流浪的六位亚瑟， 降临到过去之地“不列颠”。 他们的使命，是将歪曲历史的Excalibur全部折断。 其数量，约有100万。 这是，对过去的叛逆。 以及，守护未来现在的战斗——。
