年轻有为的民意代表杨启逍（庄凯勋 饰），接手父亲旅馆生意，游走黑白两道。徐梓薇（张榕容 饰），前特勤小组成员，因公受伤破格升职。一起移工脱逃案意外牵扯上分尸案，徐梓薇与菜鸟警察陈家豪（刘冠廷 饰）私下调查，怀疑与毒蛇集团有关。然而上司斥责徐梓薇越权查案，将她调职去担任杨启逍的随扈。没想到两人的命运早在3年前的一桩挟持案就陷入纠缠…宛如罗生门般的破案过程，让所有人不知不觉一步步地走入了某人精心策划的「布局」之中。
《铁探》讲述了督察尚垶（袁伟豪饰）原是警队明日之星，在一次行动中为救战友，不幸被匪徒一枪穿脑，经过抢救后奇迹生还，并且查案比以前更努力拼搏，赢得“铁探”的美誉。但尚垶饱受那次枪击的后遗症折磨，枪伤阴影、暴躁、甚至失禁。而总警司万晞华（惠英红饰）和Bingo（姜皓文饰）之间神秘的关系，也让那次枪击的真相扑朔迷离。在警队的大升迁年，尚垶被迫卷入了警界高层权力相争的漩涡中......
剧集以隐形任务战略部队及反恐特勤队作为剧集主题，讲述一众反恐精英与不法份子掀起连场激斗的故事。
本剧由林冲被逼上梁山开始，写林冲与鲁智深的遭遇，然後写晁盖带领阮氏三雄、 刘唐等劫生辰纲，再写武松为兄报仇怒杀潘金莲及西门庆，都是一些观众耳熟能详的故事。之後还讲述花荣与秦明的恩怨，扈三娘与王英的亲事等，最後以晁盖劫法场救宋江作结。
