杨碧芯（惠英红 饰）饱受精神分裂困扰，差点毒害了儿子叶劲峰（王浩信 饰）。叶劲峰惊吓过度，竟解离出体弱但暖心的人格——朱玑。双重人格的叶劲峰，被刑侦之父聂山（姜皓文 饰）赏识，招揽加入特案组，与精神科医生韦睿杰（袁伟豪 饰）、拆弹警花游雁星（黄智雯 饰）、总督察江政勋（黎诺懿 饰）、法医人类学家方菀芊（王敏奕 饰）、法证昆虫专家张晓蔓（连诗雅 饰）及经常被怀疑与案件有关而需接受调查的小说编辑海蓝（菊梓乔
饰）一起恶斗种种心理偏差的高智慧罪犯，侦破多宗惊悚悬案。
《铁探》讲述了督察尚垶（袁伟豪饰）原是警队明日之星，在一次行动中为救战友，不幸被匪徒一枪穿脑，经过抢救后奇迹生还，并且查案比以前更努力拼搏，赢得“铁探”的美誉。但尚垶饱受那次枪击的后遗症折磨，枪伤阴影、暴躁、甚至失禁。而总警司万晞华（惠英红饰）和Bingo（姜皓文饰）之间神秘的关系，也让那次枪击的真相扑朔迷离。在警队的大升迁年，尚垶被迫卷入了警界高层权力相争的漩涡中......
剧集以隐形任务战略部队及反恐特勤队作为剧集主题，讲述一众反恐精英与不法份子掀起连场激斗的故事。
本剧由林冲被逼上梁山开始，写林冲与鲁智深的遭遇，然後写晁盖带领阮氏三雄、 刘唐等劫生辰纲，再写武松为兄报仇怒杀潘金莲及西门庆，都是一些观众耳熟能详的故事。之後还讲述花荣与秦明的恩怨，扈三娘与王英的亲事等，最後以晁盖劫法场救宋江作结。
