拥有着可以制裁伤害人类的恶灵并将其送往彼世的能力的天才魔法律执行人六冰透及其助手草野次郎，一直以来都有为恶灵所困扰的人们来向他们求助。和圆宙继战斗过后数日，六冰和次郎从魔监狱返回，终于回到了自己的日常生活之中。然而在这样的六冰等人的面前，执行人五岭陀罗尼丸的出现，将他们卷入了新的战斗之中——。
战斗动作原著漫画《拳愿阿修罗》拳拳到肉、惊心动魄，由三肉必起·牙霸子执笔，达露没恩绘制，吸引超过 5 亿读者，在 Ura Sunday 网漫平台与 MangaONE 漫画 App 均蝉联人气冠军。
2021年6月6日、第3期『BanG Dream! ガルパ☆ピコ ふぃーばー！』の製作が発表され、同年10月7日から『バンドリ！TV LIVE 2021』内にて放送が決定。登場キャラクターは2期の7組35人に、月島まりなを加えた36人。ゲストとして、第5話に謎生物役として速水奨が出演している。
古老帝国拉比达是一座漂浮在空中的巨大的机器岛，传说那里已经无人居住，蕴藏着巨大的财富。因此，无论军方还是海盗，都在找寻着这座传说中的飞行岛。 矿工帕克这天偶遇拉比达继承人希达，两人一见如故。因为希达身上有找寻拉比达帝国的重要物件飞行石，军方和海盗两帮人马都在追杀希达。帕克带着希达一起逃亡，最终都没有逃出军方的手中，希达被军队掳走了。 为救朋友，帕克只能选择与海盗合作。帕克与海盗成功救出了希达，同时，他们也发现了军方的邪恶计划。为了阻止军方邪恶计划的实施，他们和海盗一起踏上了寻找拉比达之旅。
