咏芳（赵子琪 饰）和依楠（刘芸 饰）是情同手足的姐妹，不幸的是，由于两人父母婚姻的破裂，这对姐妹在很小的时候就被迫分离，天各一方。依楠和母亲来到了南京，在这里，母亲开始了第二段婚姻，继父对依楠非常的好，依楠在关怀之中健康的长大。 相比妹妹，咏芳就没这么幸运了，咏芳的父亲是一名刑警，整日忙于工作之中，根本就没有时间照顾和关心咏芳，一直以来，咏芳都在孤独寂寞之中生活。十九岁那一年，父亲不幸因公牺牲了，临死之前，他将咏芳托付给了刑警队副队长任淑娟（李野萍 饰）照顾。
十年前徐来（章若楠 饰）在地震中被困，被消防员靳时川（陈伟霆 饰）及搜救犬“追风”所救，为安抚受伤的徐来，靳时川答应了她的十年之约。十年后，徐来学成归国成为一名记者，更兼国际训犬师，与靳时川在救援现场相遇，靳时川不仅没认出徐来，更误会她是无良记者，徐来不顾误解为救援队报道正名。在组建搜救犬队伍时，徐来以国际 训犬师的身份成为靳时川的搭档，用过硬的专业技能征服众人，更将自己的救援犬“平安”送给靳时川，让他从前任“追风”的阴影中走出。作为记者和消防员的两人总在危险的第一线遇见，在一次次紧急事件的接触中，不断历经生死考验的两人，感情逐步升温。在送别退伍队友时，发生严重火灾，靳时川为了救出退伍兄弟被困火场，这一次，换成徐来带着“平安”搜遍断壁残垣找到了靳时川，最终有情人终成眷属。
皇太子萧定权少年丧母丧妹不与父亲亲近，早年的经历让他对亲情极度渴望，总是想竭力留住身边仅有的亲人。对于父亲，萧定权又敬爱又畏惧，既期望获得父亲的肯定，又害怕面对希望落空时的窘境。而齐王及其岳父中书令李柏舟屡屡制造祸端，不但迫害了萧定权身边仅有的珍视之人，还令萧定权与父亲间的隔阂日渐加深。太子老师卢世瑜曾希望清流陆英接替自己成为太子坚实后盾，没想到阴差阳错让陆英之女陆文昔与太子偶遇相知，进而暗许终身。亲近之人相继被害后，深受卢世瑜儒家思想熏陶的萧定权，坚定地以家国天下的君子准则和小人阴谋做斗争。而陆文昔在父兄遭难后化身东府女官默默守护在萧定权身边，先后帮助他解决了军马案、童谣案，最终使父兄的冤屈得以昭雪，奸佞巨蠹得以伏法。萧定权和陆文昔也在互相配合间情感不断加深。两个小怯而大勇的人不畏艰险不畏牺牲，为了社稷的安宁相持相伴。
